wiki-LTDS-Marama : Le coin des Makers

Le coin des Makers

Pour construire les 5 outils de sciences marines

Bienvenue aux participants à la séquence de construction des 5 outils de sciences marines. Le voilier Marama va embarquer au mois d'août 2021. Nous vous proposons dans un premier temps de construire ensemble ces 5 outils. Il s'agit d'outils pour s'intérésser à 4 grandes thématiques des sciences marines, le plancton, la physique de l'eau, les animaux, et les sons sous-marins. Vous trouverez sur cette page, tous les liens utiles qui guident pour la construction des différents systèmes.

Les 5 expériences

Le Planktoscope

image 20200212_180029.jpg (0.1MB)
Lien vers: https://www.planktoscope.org/discover

"Planktoscope is a frugal high-throughput microscope platform designed with an open-hardware, open-software mentality. It was conceived within the idea of equipping the thousands of sailors exploring the oceans with a high quality instrument suitable for deepening our knowledge of the sea around us. The core of Planktoscope lies in the ability of its community to redesign, customize, and hack individual platforms while expanding its functionality to explore niches and approach questions all over the globe."

Open CTD

Une colonne d'eau est constituée de divers masses d'eaux, que l'on peut mesurer en fonction de la profondeur, la température et la salinité. Open CTD est un système inspiré des capteurs professionnels, mais ne pouvant dépasser 300m de profondeur. Ce qui est tout à fait honorable pour un système DIY. Sur le plan éducatif, pour des élèves de secondaire, c'est un moyen d'aborder la dynamique des fluides terrestres et par conséquent la régulation du climat.

Le filet à plancton

image 800pxFilet__ichtyoplancton__simple_arceau_Image_principale.png (0.7MB)

Le filet à Ichtyoplancton permet, de collecter des petits organismes marins. Le plancton est l'ensemble des êtres vivants qui ne peuvent se déplacer à contre courant. Ce filet s'il est construit avec une maille de 900 microns permettra de récolter des échantillons et d'isoler des larves de poissons pour être envoyées à la station marine de Concarneau où deux chercheurs étudient l'évolution larvaire des poissons. Sur le plan éducatif, à l'aide d'une loupe binoculaire, on peut facilement observer ces espèces fascinantes qui constituent le plancton.

Le tutoriel

La caméra 360°

image caisson360bubblepourgoprofusion.jpg (93.6kB)

Aequorea est un programme d'éducation à l'environnement marin par l'immersion en milieu sous-marin. Il s'appuie sur un réseau d'explorateurd muni d'un kit caméra 360° pour récolter des images du milieu marin de différents lieux sur terre. Ces images serviront à caractériser les différents milieux, découvrir la faune et la flore sous-marine.

L'hydrophone

Un hydrophone est un système permettant d'écouter ou d'enregistrer les sons sous-marins. On peut le fabriquer soi-même ou en acheter un. Le choix a été fait de fournir à Marama un hydrophone de série et d'en fabriquer en classe avec les élèves.

Un espace pour noter les problèmes rencontrés et leurs solutions

C'est inévitable, la construction de tels instruments en suivant une documentation en ligne va présenter des problèmes liés souvent à l'évolution du matériel ou des logiciels. Afin de faciliter la reproduction de ces outils, on peut ici noter les problèmes rencontrés et la solution qui a été trouvée si il y en a une. On peut aussi modifier une fiche pour lui ajouter une solution.

Ajouter une fiche

Obtenir la conductivité selon une température et une salinité

Date 15.08.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Besoin d'avoir une référence de conductivité à T = 15 et S = 35

Description de la solution Voir l'abac en page 3
https://www.manche.fr/tatihou/iso_album/4-1fiche_ressources_electrochimie.pdf

Modify

ObtenirLaConductiviteSelonUneTemperatureE (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 15.08.2021 à 21:43, updated on 15.08.2021 à 21:43

Perte d'une bonne partie du profil CTD (descente, test d'étanchéité)

Date 10.08.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume et Noémie

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème A la suite des premiers essais de la CTD, le profil ne montrai pas la descente du capteur et les tests d'étanchéité. Une bonne partie du timing ne figurait pas dans les données.

Description de la solution On a trouvé dans le code CTD_Master quelques lignes à commenter pour gagner du temps. Il s'agit d'une attente de connexion avec le moniteur serie.

 // comment the following three lines out for final deployment
#ifndef ESP8266
  while (!Serial && millis() < 20000); //for Leonardo/Micro/Zero - Wait for a computer to connect via serial or until a 20 second timeout has elapsed (This works because millis() starts counting the mlliseconds since the board turns on)
#endif

Pour la maintenance, on pourra décommenter ces quelques lignes.

Modify

PerteDUneBonnePartieDuProfilCtdDescent (Problemes Makers)
create on 10.08.2021 à 13:19, updated on 10.08.2021 à 13:19

Un contacteur pour l'Open CTD

Date 23.07.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Le contacteur par aiment de l'Open CTD n'inspire pas confiance. On cherche un autre moyen pour démarrer le système.

Description de la solution Utiliser un contacteur à mercure pour faire le switch sur l'alim de la CTD.
Une bille de mercure se balade dans une ampoules. La connection se fait si elle est orienté dans le bon sens.

Mots clés gravitaire gravité interrupteur orientation pivot pivoter switch

Modify

UnContacteurPourLOpenCtd (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 23.07.2021 à 14:51, updated on 23.07.2021 à 14:51

A Portable Cruising Speed Net: Expanding Global Collection of Sea Surface Plankton Data

Date 21.07.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Lien de la publication

Modify

APortableCruisingSpeedNetExpandingGlobal (Problemes Makers)
create on 21.07.2021 à 10:13, updated on 21.07.2021 à 10:13

Connecter le Planktoscope en ssh

Date 19.07.2021

Qui a rencontré le problème Jules

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Comment connecter le planktoscope et avoir accès à internet en même temps ?
Comment accéder au soft depuis un pc ?

Description de la solution Brancher le planktoscope au moyen d'un câble ethernet.
Puis dans un terminal Unix, taper la commande suvante : ssh pi@planktoscope.local
entrer le Pasword : copepode

Pui ouvrir un naviguateur de recherche et ouvrir le site : http://planktoscope.local:1880/ui/

Mots clés connexion ethernet local rj45 software ssh

Modify

ConnecterLePlanktoscopeEnSsh (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 19.07.2021 à 16:01, updated on 19.07.2021 à 16:01

Le moteur tourne mais manque de couple

Date 16.07.2021

Qui a rencontré le problème Jules

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Lors de la mise en route du moteur (pompe péristaltique), ce dernier manque de couple pour faire tourner la pompe.

Description de la solution L'alimentation 12V était trop faible. On a remplacé le convertisseur 5v to 12v par une vraie alimentation secteur 12v 1,5A.

Mots clés 12v alimentation couple moteur pas à pas pompe puissance stepper

Modify

LeMoteurTourneMaisManqueDeCouple (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 16.07.2021 à 14:35, updated on 16.07.2021 à 14:35

Login et password planktoscope

Date 16.07.2021

Qui a rencontré le problème Noémie

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Quel est le mot de passe de la Raspberry

Description de la solution Login :pi
Password :copepode
attention par défautleclavier est en QWERTY

Mots clés login mdp mot de passe pi raspberry

Modify

LoginEtPasswordPlanktoscope (Problemes Makers)
create on 16.07.2021 à 09:26, updated on 16.07.2021 à 09:26

L'horloge RTC de la CTD ne renvoit pas la date et l'heure, sur le log, l'heure et les minutes sont constants.

Date 01.06.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème L'horloge RTC renvoi une heure fixe. Il semble que l'adafruit ne communique pas avec.
Après un essai en retiran la pile du RTC, le résultat était le même. Il semblait donc que ce soit un problème de communication avec le RTC.

Date Time,Pressure,Temp A,Temp B,Temp C,Conductivity
12/17/2001,12:00:00,801.50,24.81,25.62,25.87,
12/17/2001,12:00:00,800.30,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,800.40,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,800.20,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,800.00,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,799.80,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,799.60,24.75,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,799.30,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,798.90,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,798.70,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,798.10,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,797.90,24.81,25.62,25.87,0.00
12/17/2001,12:00:00,798.00,24.81,25.62,25.87,0.00

Description de la solution Dans un premier temps, j'ai cherché le pin de connexion au RTC, sans trouver. En effet le RTC communique en I2C avec le micro contrôleur.
La solution était sur cette ligne :

RTC_DS3231 rtc; //define real-time clock

En effet, la référence du RTC n'était pas le bon. Le RTC sur mon adalogger était un PCF8523. J'ai donc remplacé cette ligne par la suivante :

RTC_PCF8523 rtc; //define real-time clock

Après un téléversement, le RTC a fonctionné normalement comme en atteste ce LOG :

Date Time,Pressure,Temp A,Temp B,Temp C,Conductivity
06/01/2021,10:19:43,805.10,24.87,25.50,25.94,
06/01/2021,10:19:43,805.40,24.87,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:44,805.10,24.87,25.44,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:45,805.20,24.87,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:46,805.20,24.87,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:47,804.10,24.87,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:48,805.30,24.87,25.50,26.00,0.00
06/01/2021,10:19:49,807.00,24.87,25.50,26.00,0.00
06/01/2021,10:19:50,803.50,24.94,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:51,804.00,24.94,25.50,25.94,0.00
06/01/2021,10:19:52,804.50,24.87,25.50,26.00,0.00

Mots clés RTC clock horloge pcf8523

Modify

LHorlogeRtcDeLaCtdNeRenvoitPasLaDate (Problemes Makers)
create on 01.06.2021 à 11:48, updated on 01.06.2021 à 10:49

Comment charger la batterie de la CTD ?

Date 31.05.2021

Qui a rencontré le problème Therry et Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Comment charger la batterie lipo de la CTD ? Le tutoriel ne spécifiepas d'acheter un chargeur.

Description de la solution Une fois la batterie branché sur l'adafruit M0 datalogger, il est possible de recharger la batterie en branchant le câble USB à une alimentation 5V (USB).
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-adalogger/power-management
"When the USB power is powered, it will automatically switch over to USB for power, as well as start charging the battery (if attached) at 100mA."
Attention cependant, pour charger la CTD il faudra 22h.

Mots clés batterie charge lipo usb

Modify

CommentChargerLaBatterieDeLaCtd (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 31.05.2021 à 12:27, updated on 31.05.2021 à 12:27

Problème ressemblant à des faux contacts sur la Breadboard

Date 30.05.2021

Qui a rencontré le problème Guillaume

Etat de la résolution du problème

Résolu

Description du problème Des capteurs ne répondent pas. L'alimentation semble inexistante.

Description de la solution Sur une bredboard, j'ai remarque que plus on éloigne les files de l'alimentation sur une même ligne plus il y a un risque pour que l'alimentation bug.
Rapprochez donc les fils de la source d'alimentation.

Mots clés alimentation breadboard prototypage

Modify

ProblemeRessemblantADesFauxContactsSurLa (Problemes Makers), written by gheleguen
create on 30.05.2021 à 18:07, updated on 30.05.2021 à 18:07

Help !!!

Si vous rencontrez un problème ou une interrogation durant la préparation d'un kit, n'hésitez pas à demander de l'aide. Pour cela contactez l'une de ces deux personnes en fonction de votre besoin :